Ako si vyrobiť svoj robot sledovať líniu na Mindstorms NXT

Obsah

inštrukcia
Čo potrebujete

Súprava Lego Mindstorms NXT vám umožní vytvoriť a naprogramovať širokú škálu robotov, aj keď nemáte žiadne predchádzajúce skúsenosti s programovaním. Dobrým dizajnom pre začiatočníkov by bolo zostaviť dvojkolesového robota a nastaviť ho tak, aby nasledoval čiaru na papieri.

inštrukcia

Robot, ktorý nasleduje za čiarou, môže byť dobrým spôsobom, ako sa dostať do programovania s Lego Mindstorms (Retro Robot & Son obrázok Infs z Fotolia.com)

Namontujte svetelný senzor (alebo farebný senzor, ak máte súpravu verzie 2.0) od svojho robota tak, aby ukazoval na zem. Umiestnite senzor vpredu a medzi kolesá čo najbližšie k zemi. Pripojte senzor k bloku NXT.
Nakreslite čiaru na papier, aby váš robot nasledoval. Linka by mala byť asi 1,3 cm široká a nemá žiadne krivky. Polomer krivky by mal byť väčší ako polovica šírky vášho robota.
Zapnite blok NXT a vyberte podponuku "Zobraziť". Vyberte ikonu „Reflected Light“ a vyberte port, na ktorom je pripojený svetelný senzor.Držte senzor na papieri a zaznamenajte údaje na obrazovke bloku NXT. Pohybujte senzorom nad čiaru, ktorú ste nakreslili v kroku 2, a zaznamenajte nové čítanie.
Vytvorte program pre vášho robota. Naprogramujte svojho robota, aby umiestnil ľavé koleso dopredu, keď je senzor na linke a pravé koleso dopredu, keď je senzor na prázdnom papieri. Stiahnite si program pre blok NXT.
Umiestnite robot na papier so senzorom trochu vpravo od čiary. Zapnite blok NXT, vyberte program, ktorý ste vytvorili v kroku 4 a spustite ho.