Obsah
Hoci roboty prichádzajú vo všetkých tvaroch a veľkostiach, zoznam vecí na ich vytvorenie zahŕňa niekoľko základných kusov. Začínajú rámom alebo plošinou, ktorá drží všetky ostatné časti. Roboti majú sťahováky na pohyb svojich rúk a kolies a zdroj elektrickej energie na ich pohyb. Okrem súčastí robota budete potrebovať nástroje na ich vzájomné spojenie.
náradie
Na vytvorenie robota budete potrebovať sadu štandardných ručných nástrojov, ako sú kliešte; Imbusový kľúč, ktorý je tenkou šesťuholníkovou oceľovou tyčou tvaru L, s oboma stranami, ktoré zapadajú do objímky; a skrutkovače na montáž mechanických častí robota. Píla a stylus sa používajú na rezanie kusov na správnu veľkosť. V elektronických častiach robota sa používajú nástroje ako multimeter, spájkovačky a kliešte na odizolovanie drôtu.
Krokový motor
Krokové motory poskytujú precízny pohyb robotických ramien a kolies. Krokový motor je elektromotor jednosmerného prúdu, ktorý otáča svoju os o niekoľko stupňov, keď prijíma impulzy z počítača. Ak počítač napríklad pošle 50 impulzov do motora, môže motor otočiť presne o 180 stupňov. Počítač môže zmeniť smer krokového motora, čo z neho robí ideálny zdroj mechanickej energie.
Mikroprocesor a softvér
Robot dostane svoje správanie z počítačového kontroléra, nazývaného mikroprocesor. Mikroprocesor slúži ako "mozog", spojovacie senzory a krokový motor. Programovanie, ktoré zapisujete do mikroprocesora, spracováva údaje zo snímačov a mení ich na činnosti pre motory. Hoci to môže byť náročné a časovo náročné, môže to byť aj najzábavnejšia časť tvorby robota. Po dokončení fyzickej konštrukcie môžete pokračovať v zlepšovaní programovania vášho robota na dlhú dobu.
senzory
Väčšina robotov má teraz sofistikované senzory, ktoré transformujú zvuk, svetlo a ďalšie prvky na elektronické signály. Snímač pohybu detekuje prekážky v dráhe robota a určuje jeho vzdialenosť od neho. Akcelerometre a gyroskopy kalibrujú orientáciu a pohyb. Programovanie mikroprocesora číta elektronické signály zo snímačov, čo umožňuje robotu vykonávať činnosti na základe jeho bezprostredného okolia.
Batéria
Ako elektrické zariadenie potrebuje robot zdroj elektrickej energie. Ak nechcete ťahať napájací kábel za ním, musíte použiť nabíjateľnú batériu. Malý robot pracuje so sadou batérií typu D. Väčšie roboty môžu používať lítiové alebo olovené batérie. Všeobecne platí, že väčšie a drahšie batérie ponúkajú viac energie a podporujú dlhšie nabíjacie cykly.
Platforma kolies
Robot potrebuje platformu, na ktorej môžete umiestniť motory, počítač a ďalšie časti. Hoci niektoré modely robotov používajú nohy na pohyb, väčšina z nich má kolesá. Plošina musí byť dostatočne veľká a dostatočne pevná, aby nabila batériu, snímače a motory. Bude užitočné, ak platforma zvládne kolízie, pády a iné nehody. Myslite na väčšiu platformu, ak chcete, aby váš robot niesol náklad.