Obsah
Robotické ramená sú mechanické ovládacie zariadenia určené na replikáciu pohybu ľudskej ruky. Zariadenia sa používajú na zdvíhanie ťažkých predmetov a vykonávanie úloh, ktoré vyžadujú extrémnu koncentráciu a presnosť. Robotické rameno sa najčastejšie používa skôr na priemyselné ako priemyselné účely.
typy
K dispozícii sú rôzne typy robotických ramien, z ktorých každý má svoje vlastné špecifikácie. Napríklad počet spojov sa mení a smer, v ktorom sa spoje otáčajú. Medzi najbežnejšie typy patrí vertikálne kĺbová, selektívna, polárna, kartézska, valcovitá a paralelná zostava.
Priemyselné použitie
Robotické ramená sa používajú v rôznych priemyselných odvetviach. Zariadenia sú užitočné najmä pri preprave veľkých objektov z jedného miesta na druhé, napríklad na staveniskách. Stroje sa používajú aj v situáciách, keď toxické výpary môžu byť nebezpečné pre ľudí, napríklad pri aplikácii farieb alebo lakov. Okrem týchto povolaní sa často používajú v továrňach na montáž nebezpečných zariadení.
Nepriemyselné použitie
Robotické ramená sa používajú v lekárskej profesii na vykonávanie určitých presných operácií a sú tiež užitočné pri odbere vzoriek v kontaminovaných oblastiach. NASA je známe, že používa robotické ramená na udržanie astronautov na mieste a montáž vybavenia vo vesmíre; tieto zariadenia sa stali užitočnými v mnohých aplikáciách. V budúcnosti môžu byť použité na nahradenie amputovaných končatín. Agentúra DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) pracuje na replike ľudského ramena, ktorá reaguje na správy z centrálneho nervového systému; robotické rameno je vynález, ktorý by mohol zmeniť životy.