Ako vytvoriť Hexapod Robot

Video: [LEGO Mini Robot Tutorial] Micro Transformer Mech - Turret Bot (similar with Overwatch Bastion)

Obsah

inštrukcia
tipy
Čo potrebujete

Hoci roboti s nohami sú ťažšie stavať ako roboti s kolesami, existujú metódy, pomocou ktorých môže ktokoľvek s niektorými robotickými skúsenosťami postaviť šesťnohého robota. Bude schopný rýchlo sa pohybovať bez toho, aby sa musel starať o svoju rovnováhu. Lacné, rádiom riadené servomechanizmy majú dostatok energie pre malého šesťnohého robota a najbežnejšie riadiace jednotky robota sú špeciálne navrhnuté na pripojenie k nim.

inštrukcia

Budovanie šesť-legged Robot môže byť vzrušujúce výzvou pre robotických nadšencov (obrázok špionážnej chyby od Veniamin Kraskov z Fotolia.com)

Zostavte telo vášho robota. Na trhu existuje množstvo súprav hexapod robotov, ktoré zahŕňajú konštrukčné prvky a servomechanizmy. Niektoré z nich dokonca zahŕňajú kontroléry a vzorové programy. Okrem toho, môžete postaviť telo od nuly, aj keď to môže byť ešte stojí za to pozrieť sa na niektoré z balíčkov mať nápady na dizajn.
Nainštalujte ovládač a batériu do robota. Zapojte zdrojové a uzemňovacie vodiče servopohonu do konektora batérie na robote. Pripojte signálny kábel z každého servopohonu do jedného z výstupných pinov vášho regulátora. V ideálnom prípade by ste mali zvoliť regulátor s oddelenými servo portami, takže ho môžete jednoducho zapojiť. Dávajte pozor na to, ktorý servomechanizmus je pripojený na ktorý port.
Nainštalujte senzory vášho robota. Pri montáži snímačov zvážte pohyb nôh robota. Dávajte pozor, aby ste nenamontovali senzor tam, kde by mohol detekovať nohu namiesto prekážok. Pripojte každý senzor k jednému zo vstupných pinov vášho regulátora. Informácie o správnom pripojení snímačov nájdete v dokumentácii k regulátoru.
Spustite programovanie vášho robota. Napíšte kód, aby ste pohybovali nohami v poradí, aby sa vaše telo pohybovalo dopredu a dozadu, odbočte doľava a doprava. Pracujte s týmto kódom na hlavnom robotickom programe, čo spôsobí, že sa robot bude pohybovať presne tak, ako chcete.

tipy

Potom, čo je váš robot tam, skúste naprogramovať niektoré pokročilejšie funkcie. Napríklad môžete nechať svojho robota prispôsobiť svoje pohyby nerovnému terénu.
Uistite sa, že ste vybrali ovládač s dostatočnými portami pre váš robot. Šesťnohý robot môže mať až 18 servo mechanizmov.